人类只是生活在地球表面，对地球内部结构了解并不多。20世纪，人类对球圈层构造及其主要成分和状态的认识逐渐清晰。原来地球可以看作由一系列的同心层组成。地球内部有核、幔、壳结构。地球外部有水圈、大气圈，还有磁层，形成了围绕固态地球的外套。磁层和大气圈阻挡着来自空间的紫外线、X射线、高能粒子和众多的流星对地面的直接轰击。

地壳内部结构示意，含每个圈层确定时间